На мой взгляд вполне можно стирать в машинке, в щадящем режиме.
Я не стал бы ни разу не стиранную игрушку пробовать стирать с другими вещами, так как может покрасить.
Моющие средства подбирал бы по принципу - не слишком ядреное и желательно без запаха.
Ополаскиватели не использовал бы.
Сушить лучше выложив на ровную поверхность, без применения ускоряющих методик (фен, батарея и т.д.)
Ели есть музыкальный модуль, до стирки вытащить его.
Если игрушка не просто с модулем, но и элементами управления в лапах, хвосте, ушах и т.д. - сто раз подумал бы, стоит или нет всю ее раздербанивать, чтобы достать все управление.