Ирина!
Ох, и непростая ситуация. Вам нужно исходить из интересов вашей дочери. Родители других детей – вам не указ, пусть жалуются. Главное – ваши хорошие взаимоотношения с воспитателями и заведующей. Одобряют ли они ваше присутствие в детском саду с дочкой? Обычно, родители приходят с детьми на прогулку (где-то к 10 часам). В таком случае вы можете избежать негатива других родителей, а заодно и в неформальной обстановке помочь дочке адаптироваться к новым для нее условиям. А потом (в группе) может уже и ваше присутствие не понадобится.
 
Вы правы, в «Типовом договоре между государственным бюджетным образовательным учреждением (детским садом) и родителем» в разделе «Обязательства сторон» существует такой пункт «Предоставить возможность Родителю находится в группе вместе с ребенком в период адаптации при условии соблюдения санитарно-гигиенических требований». И там, где руководство не соблюдает этот договор – начинается произвол и беззаконие.
В договоре не указана длительность совместного адаптационного периода, но она может и должна варьироваться с учетом индивидуальных особенностей детей. Некоторые дети (любящие общество и всё новое) и вовсе не нуждаются в мамином присутствии, а другим (чувствительным, сильно привязанным к маме) нужно определенное время (от 3х дней - до 3х недель).
Так, например, в Вальдорском детском саду родителей настоятельно просят присутствовать вместе с детьми хотя бы 10 дней.
Помните, раньше детей клали в больницы без родителей. Сейчас, конечно, никому и в голову не придет оставить двухлетнего малыша в больнице одного. Или забирали у роженицы новорожденного и приносили только кормить. К счастью, мы уже уходим от всего этого. И в садах, которые идут в ногу со временем , тоже отдается предпочтение именно плавной системе вхождения малышей в детский коллектив. И это удобно не только детям, но и самим воспитателям.
Ребенок чувствует себя рядом с мамой увереннее и спокойнее, он может поделиться с ней своими первыми впечатлениями, а мама помогает ему познакомиться с другими детьми и наладить с ними контакт (что очень важно для необщительных детей). Воспитателям же не надо беспрерывно успокаивать и отвлекать вашего ребенка, у нее есть возможность постепенно познакомиться с ним и перенять у вас какие-то приемы взаимодействия с вашей малышкой. А вы, в свою очередь, сможете помочь воспитателю одеть детишек на прогулку или почитать им книжку, пока она поведет кого-то в туалет.
Родители же, которые не пожелали воспользоваться своим правом на подобную адаптацию своих детей, не могут и вас принуждать к подобному. Это их выбор, а это ваш выбор. Скорее всего, их детям все равно где находиться – дома или в саду. К тому же с начала учебного года прошел месяц, и большинство детей уже привыкло к саду, а значит им все равно, кто еще присутствует в группе (вы можете представляться им еще одной воспитательницей), и они с удовольствием пообщаются и поиграют с вами и вашей дочкой – и им же от этого будет интереснее! А так воспитательница будет сидеть и утешать вашего ребенка, и не сможет заниматься другими детьми, что врядли поспособствует улучшению психологической обстановки в группе.
В любом случае приход ребенка в детский сад – это всегда стресс, но с мамой он не такой сильный. Находясь в группе – сделайте максимум усилий, чтобы ваша малышка смогла в дальнейшем обходиться без вас: если ребенок отошел от вас – не следуйте за ним, если начал с кем-то играть – отойдите в сторону; объясните ей, что делать, если она хочет в туалет; но в тоже время следите, чтобы вашу дочь никто не обижал (первые дни в саду должны быть максимально радужными). Если ребенок вас зовет – подойдите и помогите.
Но и затягивать совместное пребывание и приучать дочку к мысли, что вы всегда будете ходить с ней в сад – тоже нельзя. Так что не ждите, пока она вам по доброй воле скажет «пока» (это может произойти через очень большой промежуток времени). Вашей дочке все равно придется пройти через слезы, но они уже будут не такими горькими. Выработайте свой ритуал прощания, давайте дочке с собой какую-то вещичку, чтобы малышка чувствовала ваше незримое присутствие.
Если воспитатели и заведующая против вашего присутствия в саду – нужно попытаться им объяснить, почему вы хотите помочь дочке приспособиться к саду именно в вашем присутствии. Конечно, ссылаться на закон и на то, что вы заказчик (платите деньги), а они исполнители можно только в самом крайнем случае. Если и это не помогает – значит, в саду на первом месте внешнее спокойствие, а чувства детей по большому счету никого не интересуют. Тогда возможно стоит отложить поход дочки в сад на год, а затем и вовсе сменить сад, а пока походить в развивающий центр, где у вас будет достаточно времени на адаптацию ребенка к коллективу.