мама миши, здравствуйте! по поводу черного цвета - в данном возрасте дети любят использовать в рисовании  темные цвета (черный, коричневый, фиолетовый) по одной простой причине - они яркие    и с вашей проблемкой это врядли связано. подробнее о таком предпочтении в выборе цвета можно прочитать в похожем вопросе "ребенок рисует только черной краской"
а вот почему боится детей - нужно разбираться.  возможно,   кто-то из детей его когда-то обидел или напугал, или не чувствует в вас опоры и опасается, что мама в случае необходимости его не защитит. опять же и неуверенность в себе  
https://shkola7gnomov.ru/parrents/eto_interesno/voprosy_vospitaniya/id/492
  присутствует. не слишком ли вы его опекаете?
что делать? сначала на игрушках ("ты белочка, я лисичка, давай дружить", "давай вместе попрыгаем", "а теперь ты догоняй меня" и т.д.), а потом и "вживую" учите сына общаться с детьми.
развивающий центр - хорошо, но сначала нужно научить ребенка хотя бы на детской площадке не бояться детей. хотя если вы готовы к тому, что ваш сын все занятия будет сидеть, прижавшись к вам и возможно ничего не делая (но это худший сценарий - возможно, вашему сыну как раз понравятся именно занятия - лепить, рисовать, сортировать... )
похожий вопрос (там как раз ссылки на статьи, как развивать общительность)
ребенок не идет на контакт с людьми