А папа как к этому относится? То что сын предпочитает дедушку, а не его?
Да, такое поведение нормально. Хотя я понимаю, как это неприятно для мамы. Очень часто можно встретить рассказы мам, что мол когда папа приходит с работы - малышу уже мама как бы и не нужна.... На самом деле, как вы понимаете, это не так. Нужна, очень даже нужна. Особенно, если нужно пожалеть, приласкать, покормить и т.п. А вот дедушка ( в данном случае) или папа - воспринимается как праздник, как партнер по играм, как человек, у которого многому можно научиться, на которого хочется быть похожим... Естественно, что внук предпочитает вас маме. К тому же малышам ещё трудно выстраивать взаимоотношения одновременно с несколькими партнерами, поэтому  мама в данном случае только "мешает".
Что может делать мама - она может сама говорить: "Ура! Дедушка пришёл! Я пойду готовить ужин, а вы тут вдвоем поиграйте". Тогда не будет неприятной сцены с "прогонянием". Дедушка естественно тоже должен учить внука уважительно относится к маме (на своём личном примере).
Когда мальчик подрастет, ему станут интересны именно коллективные игры. Тогда можно будет всей семьей играть в прятки, лото, домино и прочее.