Елена!
Послушайте свою дочку: кто, как ни она и ваша материнская интуиция сможет подсказать вам, какие действия предпринимать. Поймите и почувствуйте свою малышку, не спешите отправлять её спать отдельно - она к этому не готова.
1,5 года – очень  сложный детский возраст, к тому же он совпал у вас с отучением от груди!.В этом возрасте появляется повышенная зависимость от мамы и первый осознанный страх темноты. Поэтому даже те дети, которые спали с рождения отдельно, зачастую именно в 1,5 года всё же оказываются в родительской кровати. Их не так уж и просто переселить обратно. Дети совместного сна, наоборот, из-за уверенности в своих родителях имеют более крепкую и устойчивую психику, а потому спокойнее переносят ночные страхи и процесс засыпания и к трем годам преспокойно перекладываются в отдельную кроватку.
Почему ваша дочка  так сильно хочет спать с Вами? Вероятно, она уже знает, что такое сон в отдельной одинокой кровати и потому неосознанно бастует: плачет, боится засыпать и спать одна, тянется к маминой теплоте и защите, не может справиться со своим ночным одиночеством. Сейчас ей нужно только одно – мамино постоянное присутствие даже во время сна, и как следствие - чувство защищенности и уверенности. Когда ваша дочка поймет, что мама и папа всегда рядом и заботятся о ней, она и сама «дозреет» до сна в своей постельке. Вы это обязательно заметите и почувствуете!
Лена, извините, если ответила не совсем то,  о чём вы спрашивали. Конечно, можно было  бы написать несколько приемов отучения ребенка от родительской постели, но все они на данном этапе развития вашей дочки только поломают и покалечат её психику.
Очень надеюсь на ваши приятные спокойные совместные сны с дочкой!