возраст 1,5 – 3 года – это период порядка и соблюдение постоянства во всем.  2 – 2,5 года – наивысшая точка. так что желание вашей дочки, чтобы её игрушки оставались при ней, и только мама наливала воду в чашку, вполне объяснимо возрастными особенностями. как я понимаю, у вас большая семья, и у каждого свои взгляды и подходы. это зачастую приводит к сбиванию режима дня, перевозбужденному состоянию, утомлению, что, безусловно, обескураживает и тревожит ребенка, подрывает ощущение стабильности окружающего его мира. чтобы ощущать безопасность, девочка настоятельно требует соблюдения всех ритуалов (мама наливает воду, папа кормит из ложки, игрушки лежат в пакете, и их никто не трогает и т.д.).
но все же, обращает на себя внимание то, что ваша дочка проявляет слишком большую настойчивость и капризность. скорее всего это следствие отсутствия единых требований воспитания, повышенное внимание взрослых и непоследовательность их действий. девочка уже поняла, что стоит громко заплакать, как ее желание будет исполнено, весь мир для неё одной, что является началом избалованности и упрямства, в дальнейшем эгоизма, что может стать чертой характера. 
 
что же делать?
ни в коем случае нельзя резко менять привычный уклад семьи  (« всё! с сегодняшнего дня наливать воду в чашку будет тот, кто ближе к тебе стоит!»). это только испугает девочку и заставит ее искать еще больших доказательств того, что мама по-прежнему её любит. самое главное - меняемся, но постепенно. разумная, а не всепоглощающая любовь, умеренное внимание, спокойная и доверительная обстановка. девочка уже большая, поэтому разговаривайте с ней, объясняйте, поощряйте самостоятельность и организуйте свободу выбора.
 
теперь рассмотрим конкретнее ваши ситуации.
как научить делиться игрушками

   ваша дочка привыкла, что дома всё ей и для неё, а на улице оказывается, что надо отдавать своё. представляете, каково это? поэтому сначала в домашней обстановке потребность делиться с другими должна стать для дочки привычным делом. пусть угощает кукол, бабушек и дедушек, дарит самодельные подарки, отдает вещи, из которых выросла другим детишкам, разыгрывает спектакли на данную тематику. а вы, конечно, всегда хвалите соню за проявленную доброту и щедрость.
   рассказывайте дочке, что у других детей тоже есть интересные игрушки, что если хочешь посмотреть чужую игрушку, надо попросить, поменяться, а потом вернуть ее хозяину. если хозяин игрушки хочет уже сам в неё играть, надо вернуть ему игрушку обратно. донесите до сознания сони, что игрушки всегда возвращаются к своим хозяевам и берутся на «чуть-чуть».
   отправляясь на прогулку, тщательно подготовьтесь: не берите с собой хрупкие и дорогие игрушки, возьмите игрушки, которые ваша дочка не любит и вероятно согласится отдать. возможно, вам пригодится пакетик со своими собственными (мамиными) игрушками, которыми вы сможете распоряжаться на своё усмотрение.
   если ребенок на улице хочет взять у вашей дочки игрушку, а дочка не дает, постарайтесь разрядить ситуацию. попытайтесь отвлечь этого ребенка чем-нибудь нейтральным (сколько тебе лет? с кем ты гуляешь? и т.п.), посоветуйте поменяться игрушками, предложите другую игрушку, которую дочка согласится отдать, организуйте какую-то совместную игру, как с игрушками, так и без них.
   если конфликт разгорелся, разведите детей по разным углам, переключите их внимание, займите чем-нибудь другим. когда буря стихнет, можно поговорить о том, как надо было решить данную проблему.
   если ваша дочка отобрала у кого-то игрушку, верните ее владельцу и извинитесь. так дочка поймет, что у каждой вещь есть свой хозяин.
   если у вашей дочки отобрали вещь, попросите обидчика вернуть ее на место, сказав, что сонечка и сама сейчас хочет играть в эту игрушку (можно предложить что-нибудь обидчику на обмен).
    

кто будет наливать воду в стакан
лучше не доводить до обострения ситуации, наподобие с наливанием воды, потому что как правило в них нет выигравших, а есть одни пострадавшие: ребенок плачет, мама расстроена, бабушка обижена. если вы сейчас можете налить воду спокойно, как само разумеющееся, сделайте это. если вы действительно заняты или кто-то другой уже начал это делать, предложите ребенку на выбор: «либо ты сама наливаешь воду, либо бабушка, либо зайчик. что выбираешь?» (игрушечного зайчика может держать в руках мама, но это все-таки будет не мама, а значит уже небольшая победа!). можно превратить ситуацию в игру: «закрой глаза и вода сама нальется в стакан» или «закрой глаза и угадай, кто наливает воду».

похожие вопросы:
делиться не хочет совсем