Оксана, а с какой целью вы хотите присутствовать в группе на занятиях вашего ребенка? Неизвестен возраст вашего ребенка, но судя по слову «истерика» - малыш только пошёл в сад, и ему года 2 – 3.
В таком случае я думаю «проведывания» и тем более посещения занятий не желательны. Ведь после вашего ухода, ребенок может сильно расстроиться и в дальнейшем будет всё время ждать вашего внезапного появления.
 
Таким образом, вы ещё дальше отдалите время его адаптации. А во время занятий – ваше присутствие может негативно отразиться на самом занятии. Например, ваш малыш захочет к вам, дети будут отвлекаться на вас, занятие будет сорвано... Конечно позже, когда ребенок станет постарше и будет адекватно реагировать на ваши приходы – уходы, можно будет приходить к нему.
О всё же такие вопросы нужно решать непосредственно с воспитателями вашего ребенка (согласны ли они) и заведующей. И посмотрите на эту ситуацию с другой стороны – хотели ли бы вы, чтобы родители ваших детей из группы то и дело приходили бы к вам на занятия или проведывать своих детей…
Что касается истерик – то конечно, воспитатели должны держать истерики вашего ребенка под контролем и помогать ему с ними справляться.