анна, в возрасте 2-3 лет не все детки стремятся к компании сверстников. к тому же они слишком эгоистичны и их не интересуют желания других. но приучать их к мысли о том, что у других людей тоже есть свои желания - надо. рассказывайте дочке побольше о том, что думают, что чувствуют, что хотят другие.
на игровой площадке не идите на поводу у дочки. вы правильно делаете, что предлагаете альтернативу - покачаться вместе. можно вообще предложить другую игру - покататься с горки, поиграть в прятки и т.д. (т.е. отвлечь). хорошо бы на такие случаи иметь спасительный запас (мыльные пузыри, мелки), которым можно отвлечь девочку.
у вашей дочки есть дома свои предметы? своё полотенце, свой стульчик, своя тарелка? акцентируйте внимание дочки на том, что у неё такая-то чашка, у мамы такая-то, а у папы такая-то… так дочка будет постепенно приучатся к мысли, что у каждого человека есть свои вещи.
 
статья вам в помощь:
12 конфликтных ситуаций на детской площадке