лариса, сейчас дети учатся взаимодействовать друг с другом. и это не всегда получается. поэтому детей нужно учить дружить.
терпеливо объясняйте дочке, что у каждой игрушки есть хозяин и игрушки надо возвращать хозяевам. естественно не сразу, а только через некоторое время дочка прислушается к вашим словам. в тоже время нужно показывать, что и её игрушки никто не может брать без её разрешения.
так же воспитывайте в дочке чувство сострадания и отзывчивость. 
статьи по теме:
12 конфликтных ситуаций на детской площадке