lidalada, ограничения - это некие правила, требования и запреты,  с которыми вы постепенно знакомите своего ребенка. вводя какое-то ограничение, желательно кратко пояснить: потому что "может сломаться", "это опасно", "в это время мы уже обычно спим", "у нас в семье  так не принято...". причем, если ребенок понял, почему нельзя, а продолжает настаивать, то не стоит ещё раз объяснять, просто уже твердите: "нет". например, дочка просит купить куклу, вы ей объясняете, что не можете, потому что у вас мало денег/у дочки итак слишком много кукол (или что-то ещё). но дочка продолжает упорствовать. в таком случае не надо придумывать новые причины отказа или повторять старые, так как дочка будет за них цепляться, приводить свои аргументы и т.п. просто скажите: нет, не могу купить....

если есть возможность "промотивировать" запрет, то желательно так и сделать. но, понимаете, тут можно слишком переусердствовать. ведь для того, чтобы ребенку действовать по правилам и ещё знать, что от его поступка что-то зависит, ребенку нужен слишком серьезный контроль над своим  поведением. а это, как вы понимаете, заставляет ребенка быть в неком напряжении, тревожит... в итоге может получиться этакий во всех отношениях правильно замотивированный ребенок с низкой самооценкой и нервным расстройством.