Здравствуйте, Светлана!
К сожалению в вашем вопросе недостаточно информации, чтобы ответить непосредственно вам, поэтому мы здесь приведем общие рекомендации, которые могут оказаться полезными и вам.
Обычно этот процесс происходит достаточно естественно между двумя и тремя годами. В момент приучения к самостоятельному питанию все обычно сталкиваются с двумя трудностями:
Первая трудность чисто техническая: ребенок не попадает ложкой в рот, пачкается, промахивается и злится.
Вторая - психологическая: ребенок отказывается выполнять ту работу, которую вы успешно до этого делали за него.
В принципе, и та, и другая проблема решаются долгими и нескучными тренировками: приучайте ребенка к самостоятельной еде постепенно, поэтапно. Сначала он съедает малую часть своего обычного рациона сам, остальное даете вы, потом часть этого рациона увеличивается. 
Однако, чтобы тренировки не стали мучением, вот несколько простых советов:

   Мотивируйте ребенка заранее. Тут лучше всего подойдет пример старших товарищей (братьев, сестер, друзей, собственный, наконец). Необходимо, чтобы занятия по приучению начались, когда ребенок сам захочет есть самостоятельно.
   Не забывайте ложку. Даже поэтапно приучая ребенка к еде, не позволяйте есть руками, сразу начинайте с ложки. Ребенок до этого момента тренировался устанавливать взаимосвязь между ртом и рукой долгих два с половиной года. Поэтому сейчас, когда вы вводите в эту цепочку лишнего, на взгляд ребенка, посредника - ложку - проявляйте твердость. Сама мысль о том, что кашу гораздо проще употребить, облизав пальцы, должна быть исключена.
   Установите правила. Ребенок должен понимать, что происходит, - в этом основа твердой нервной системы. Установите правила, по которым ребенок будет питаться, и напоминайте их ребенку каждый раз. Например: «Сейчас ты съел все сам, а после сна я буду кормить тебя».
   Смиритесь с грязью и не ругайте ребенка за нее. Он учится есть, а ваша задача - подготовить его к этому. Запаситесь салфетками, слюнявчиками и тряпочками. И лучше на первых порах приготовить побольше еды. Нередки случаи, когда содержимое тарелочки оказывается на полу после первой же ложки. В этот момент срочно готовить вторую порцию будет очень сложно.
   Примените индивидуальный подход. Кормите ребенка в зависимости от того, как он ест. Кто-то мне рассказывал, что его ребенок всегда был перед едой очень голоден, и было проще сначала дать ему ложку и потом, когда он удовлетворит первый голод, докормить. Моя же дочка приучилась есть самостоятельно, когда мама, после того как сама покормит, оставляла ее с остатками обеда, и дочка не спеша доедала. И никто не волновался, что ребенок останется голодным.
   Будьте тверды. Твердость - это отнюдь не умение повысить голос. Скорее наоборот, это умение придерживаться изначального курса, тона и правил.
   Поиграйте в еду. Основная деятельность для ребенка - игровая, в ней он учится. Устройте всем игрушкам в доме званый обед - усадите их за стол, дайте каждому ложку, покормите. Совсем необязательно использовать для этого настоящую еду - хватит и игрушечной.
   Выберите ложку. Любая не подойдет. Она должна быть достаточно большая, чтобы не расплескать содержимое, достаточно маленькая, чтобы спокойно влезать в рот, достаточно легкая, чтобы ребенок с ней справился, достаточно тяжелая, чтобы производить ощущение серьезной вещи. Она должна быть термостойкой, удобной и, конечно же, не вредной. Если есть возможность, лучше купите несколько детских ложек и опробуйте их вместе с ребенком.
   Не оставляйте ребенка одного. Ваше внимание ему необходимо как витамины и углеводы. Даже если ребенок уже успешно справляется с едой, поддерживайте его. Известны случаи, когда ребенок, который уже практически сам начал есть, вдруг переставал, потому, что мама выдавала ему тарелку и уходила в другую комнату.
   Поставьте себя на его место. Для ребенка обучение процессу самостоятельного питания сродни водительским курсам для взрослых. Если вы были на таких курсах, вспомните, что для вас важнее всего было получить от инструктора? Рискну предположить, что в первую очередь опыт, поддержку и спокойствие. Это же нужно от вас ребенку.

Однако, если все проделанное вам так и не помогло, значит, проблема лежит за пределами обеденного стола, и отказ ребенка самостоятельно питаться - это неприятный симптом куда более серьезных трудностей. Обратитесь к специалисту.