Здравствуйте, Елена.
Особенности речи вашей  дочки, которые Вы описали,  свидетельствуют  о таком нарушении речи, как  дислалия. В случае вашего ребенка при выборе во время речи нужного звука (отсутствующего у ребенка) отбирается звук, близкий к нему по набору артикуляционных признаков – отмечается замена одного звука другим. Ваша дочь заменяет взрывные шумные заднеязычные звуки (К, Г, Х) на похожие переднеязычные звуки (Т, Д). Что касается сонорных звуков Р и Л – часто они формируются в речи позже, так что время у вас еще есть.
Чтобы исправить такое нарушения речи, простое объяснение неэффективно. Необходима систематическая логопедическая работа над звуковой стороной речи.  В этом случае лучше довериться профессионалу. Однако логопеды обычно начинают работу над звуковой стороной речи в возрасте 4,5 – 5 лет, так как логопедические занятия требуют от ребенка старания, усидчивости, достаточного уровня внимания и осознанности.
Успехов вам!