да, тяжело старшему поколению объяснить что то новое или в корне отличающееся от их воспитания

Комаровский отрицает ГВ по требованию, т к ребенок просит грудь не только что бы покушать, но чаще что бы успокоиться, убедиться что мама рядом что всё хорошо. А это как следствие ведет к перееданию и коликам (это по комаровскому). Он рекомендует выдерживать время.
А сейчас пропагандируют именно по требованию. Я кормила по требованию. Но Комаровский тоже прав с одной стороны, а с другой и ребенку нужен тыл, покой, любовь.