lena, есть карандаши для чистки утюгов, спроси в любом хозяйственном магазине. Я пользовалась таким, очищает очень хорошо.

Капроновые шторы гладила в выходные на слишком большой температуре)))
Ой, а я свой чистила жидкостью для снятия лака))) Все нормально, поверхность гладкая осталась. Правда у меня утюг простой довольно-таки, дорогой наверно не решилась бы так чистить))

Давайте начнем с того, какое у Вашего утюга покрытие и от чего именно мы ее чистим? Понимаю, что тема достаточно старая и вопрос не автору топика, а как бы начало разговора.
Метод с солью хорош, если у Вас подошва из нержавейки и на ней небольшие загрязнения, на лист белой бумаги насыпаем мелкую поваренную соль и гладим пока не уберем загрязнение.  Ни в коем случае нельзя применять его для тефлоновых покрытий. Так же хочу напомнить, что многие подошвы с труднопроизносимыми и труднозапоминаемыми названиями - результат деятельности маркетологов и на самом деле являются развитием тефлоновых покрытий.
Карандаш - хороший вариант, если загрязнение не сильно прилипчивое, то помогает, наносим на нагретую поверхность, потом протираем тряпочкой.
Так же можно воспользоваться попыткой убрать ржавые пятна уксусом или уксусом с нашатырем по холодной подошве.
Вариант как у топикстартера(автора этой темы) - пригоревшая синтетика. Тут просто так не справиться. Нужно нагреть утюг до максимальной температуры о дождаться, пока синтетика прогорит полностью, потом легко снять остатки.
Вообще главное - не применять острые и твердые предметы, а так же запомнить, что каким бы не был крутым утюг, но синтетику лучше гладить через марлю. Сбережете и утюг, и настроение