Это у Вас скорее щербет получается, а не мороженное. Все-таки привычное мороженное - это молочное.
Да, вот еще - все-таки для приготовления удобнее пользоваться мороженницами, так как перемешивать руками не очень удобно.
Как вариант(рецепт пломбира):
1 л сливок 33%,
170 г фруктозы или мелкого сахарного песка,
8 яичных желтков,
1 чайная ложка ванильного сахара
Приготовление:
Берем кастрюлю с толстым дном и стенками, налеваем сливки, добавляем ванильный сахар.
Подогреваем сливки постоянно помешивая на не сильном огне, следя, чтобы не кипело.
Желтки взбиваем с сахаром до светлого оттенка, смотрим, чтобы получилась плотная структура (по ложке проводим пальцем - если есть след, то готово).
Постоянно помешиваем обычным венчиком, вливаем медленно горячие сливки к желткам с сахаром.
Переливаем смесь в кастрюлю, на слабом огне при постоянном помешивании ложкой варим ее до загустения, не допуская закипания, иначе она расслоится. Если начинает кипеть, можно просто снять с плиты на время.
Загустевшую массу – она должна оставаться на лопатке, убраем с огня, перемешиваем еще минуту пока она немного не остынет.
Переливаем массу в емкость(только не в стекло, чтобы не лопнуло, лучше пластик), даем ей остыть полностью, после чего убраем в морозильную камеру на 5-9 часов. Каждые полчаса достаем и перемешиваем(энергично, за все время не менее 5 раз) массу ложкой или миксером, чтобы она не превратилась в лед – тогда мороженое получится нежным и гладким.
Чтобы мороженное было достаточно мягким, а не слишком твердым, за полчаса-час переставляем мороженное из морозилки в холодильник.

ЭТО ВКУСНО
==========
Домашнее мороженое, вкус советского пломбира.
------------------------------
Ингредиенты:

Сахар – 2 стакана
Молоко –1 литр
Масло сливочное – 100гр
Крахмал – 1 ч.л.
Желтки яичные – 5 шт.

Приготовление:

Сливочное масло опускаем в подогретое молоко и доводим его до кипения. В другой емкости соединяем сахар, крахмал и желтки, перемешиваем и растираем все до однородной массы. После чего добавляем сюда немного молока, в результате должна получиться масса по консистенции как жидкая сметана.

Тем временем молоко закипело и в него мы постепенно, тонкой струйкой вливаем желтковую массу, при этом не забываем постоянно мешать. Доводим до кипения. Когда смесь закипела, снимаем кастрюлю с огня и ставим её в холодную воду, при этом все надо тщательно мешать, пока масса не остынет и не станет теплой. Затем массу оставляем надо её полного охлаждения, периодически мешаем, после чего разливаем по формам, и отправить в холодильник для заморозки.

Я делала несколько раз фруктовое мороженое. Но детям оно быстро приелось

и я один раз попробовала, у меня не получилось (
было как лед (

Где то читала что можно сок с фруктами замораживать и как здесь уже предлагали с йогуртом. Только думаю слишком долго в морозилке не стоит держать а то точно будет как лед.