татьяна!
в первую очередь, как и во всем остальном, нужно искать причину. если девочка впечатлительная и тревожная, как вы пишете, то надо подумать, как нормализовать психологическую обстановку в семье (никаких ссор, криков, тревоги и т.п.) и понять, как зародились в ее душе подобные страхи:
1.    в возрасте 4-5 лет очень многие дети дети бояться потерять любовь и внимание взрослых. это проявляется в том, что дети отказывается оставаться одни, спать в своей кроватке, боятся темноты, шумов и т.д. возможно, дочка чувствует себя одинокой и беззащитной. в таком случае ей нужна ваша любовь, внимание, забота, нежность, поддержка, многостороннее общение (и не только с вами). расспрашивайте дочку о том, что ее тревожит, активно выслушивайте ее ответы - проговаривание ребенком своих страхов очень полезно.
2.    возможно, ее страхи идут от вас самих - вы слишком нервозны, неуверенны, непоследовательны, строги с дочерью или наоборот, слишком опекаете ее. постарайтесь не нагнетать обстановку ("у соседей собаки и кошки вечно что-то зарывают"), успокоиться и относиться к ее страхам как к чему-то должному (многие дети страдают подобными "недугами" и это является возрастной нормой). давайте дочке больше свободы, самостоятельности и возможности проявить свою активность.
3.    причиной страхов может стать стресс, пережитый вами во время беременности или конфликтная обстановка в семье.
 
чем можно помочь вашей дочке, помимо вышеперечисленного:

     побольше играйте с дочкой, особенно в ролевые игры. пусть кто-то придет к вам в гости и постучится в "дверь" или вам - доктору надо будет "посверлить" зуб вашей дочке.
     читайте с дочкой книги, избегая грустных, непонятных, страшных произведений.
     можно рисовать страхи - нарисуй шумящий пылесос, дрель, стук в дверь (кто-то пришел и стучит), лающую собаку и т.д. а затем эти рисунки "запирать" в шкаф, отправлять по почте в письме, сжигать, разрезать ножницами, закапывать в землю и т.д.
     играйте на самодельных шумовых инструментах - бьем по кастрюлям, как в барабан, стучим по батарее, наполняем пластиковые бутылки камушками и гремим ими и т.д.
  подарите дочке талисман - оберег, который будет ее защищать. расскажите подходящую историю - это колечко (брошка, браслет) принадлежало одной принцессе, которая очень боялась шума и не могла даже спать по ночам.
дело в том, что в ее королевстве было очень громко - день и ночь рабочие стучали на станках, кузницы - в кузнице, музыканты - в барабаны и т.д. тогда одна волшебница подарила ей вот это колечко. принцесса надела это колечко и все посторонние шумы пропали. теперь эта принцесса может обходиться и без этого колечка и передает его тебе.
  можно обратиться к невропатологу, чтобы тот прописал вашей дочке успокоительные микстурки.
к счастью, большинство детских страхов обусловлены возрастными особенностями и со временем проходят, но именно родители должны постараться, чтобы эти страхи не стали болезненно навязчивыми и не сохранились на длительное время.
статья по теме
вопрос про страхи