Может кризис какой сейчас столько этих кризисов что не успеваешь за всеми,. А если серьезна, я думаю вы правильно делаете что копируете его поведение, он на себе почувствует как это не приятно слышать и видеть такую реакцию

татьяна, это попытка отстоять своё мнение и показать свою взрослость. он же уже "большой" и считает, что должен сам решать, когда ему и что делать. "почему я должен слушаться маму?" - возникает у него вопрос. понятно, что возникает упрямство, не желание слушаться... в общем, кризис 7 лет )))) https://shkola7gnomov.ru/parrents/eto_interesno/voprosy_vospitaniya/id/1143/ к тому же примешивается обыкновенная лень. ведь намного проще поворчать и как-нибудь улизнуть от уборки, чем произвести эту самую уборку.
конечно, тут можно и даже нужно показывать свой характер (как вы и делаете). а ещё старайтесь позволять ребенку везде где можно проявлять эту самую взрослость. пусть принимает решения, сам думает, когда ему что убирать.  это можно сделать, поручив ему какую-то обязанность, например, поддерживать порядок на столе после приема еды. придумайте какие-то побуждающие стимулы.

это по моему еще цветочки.)) К 12 годам наступит такая взрослость, что всем нам мамам не поздоровится)) а это нужно перетереть, хоть и сложно.

Татьяна, "побуждающие стимулы", я имела в виду: "Давайте все вместе уберемся и пойдем гулять/поиграем/почитаем/ полепим"

Татьяна, значит пока не придавайте таким вещам значение. Рассыпал крошки, потом незаметно для него их сами уберите. Лучше поручите ему какое-нибудь простенькое дело, за которое он будет отвечать.  
У Юлии Гиппенрейтер в книге "Общаться с ребенком. Как?" очень хорошо прописан процесс передачи ответственности ребенка за его дела.

Кристина, не пугайте меня))) я ещё про такую "дальность" не думаю. Хоть бы с этим возрастом пока разобраться. Чувствую будет очень весело.
Я вспоминала, ругали ли меня родители за рассыпанные крошки. Нет, не ругали. И не заставляли за собой протирать стол. И от этого я не стала неряхой. Главное не превращать прием пищи в бесконечный набор обвинений.