мария!
однозначно, ваша дочка понимает то, что вы ей говорите. но, по всей видимости, пока не считает нужным подражать вам – и это её право. вы всё делаете правильно – говорите с ней, занимаетесь, показываете необходимые действия и прочее. только главное - не зацикливаться на данной «проблемке» и всё само придет.
ответ на вопрос, как сделать так, чтобы ребенок понимал суть вопроса «где» вы найдете здесь.
что касается того, что ребенок не дает игрушку по вашей просьбе – наберитесь терпения. скажите «дай» и не забирайте у дочки игрушку сразу, дайте ей некоторое время на раздумья, потом можете взять её руку в свою и протянуть к себе игрушку. в ситуациях, когда дочка протягивает свою руку к какому-то предмету, озвучьте её действие: «дай».
а вообще, намного важнее в этот период установить с ребенком доверительные отношения  и заниматься играми на развитие эмоциональности.