Логопед прикус не исправляет, обратитесь к ортодонту.
 
Логопед исправляет недостатки звукопроизношения (в данном случае).
 
Если специалист считает, что можно приступать к постановке звука "р" - это вполне возможно. Решение специалиста зависит от конкретной ситуации, в частности, от вида и степени нарушения прикуса.