асемгуль! у вашей дочки таким образом проявляются навязчивые движения (в данном случае – мастурбация). возможно, когда-то у неё был аллергический зуд в паховой области, дочка там «чесала», а теперь это закрепилось и перешло в некоторую привычку. но закрепилось неспроста, а были какие-то предпосылки:
- отсутствие или недостаток эмоционального и тактильного контакта с мамой (дочку редко гладят, целуют, обнимают).
- неправильное воспитание в семье (завышенные или непоследовательные требования к ребенку, наказания, запугивания, одергивания, ограничения в движениях и т.п.).
- эмоциональное напряжение (из-за разлуки с мамой, папой, слишком большого количества людей в семье, конфликтов между родителями и т.п.).
- повышенная нервная возбудимость,тревожность, нервозы.  в этом случае необходима консультация невропатолога.

общие советы – что делать в данном случае. ни в коем случае не ругать дочку и не стыдить. иначе она будет это делать в тайне от вас, а это для неё дополнительное нервное напряжение. лучше побольше обнимайте дочку, целуйте её, делайте ей массаж, играйте с ней в подвижные игры и как можно больше гуляйте. во время мастурбаций, постарайтесь дочку отвлечь, предложив какую-то весёлую игру.
статья по теме:
сосание пальцев и другие навязчивые действия