Здравствуйте, Эльвира.
Позвольте дать вам такой совет: не предъявляйте излишних требований к сыну.  Наберитесь терпения и наслаждайтесь общением с малышом, которое соответствует этому возрасту, ведь дети так быстро растут. Придет время – и он всему научится! Поверьте, далеко не все дети стремятся к самостоятельности в этом возрасте, тем более что возрастной кризис «Я сам» приходится на возраст 2,5-3 года и не всегда он проявляется именно в бытовых ситуациях – одевание, еда, уборка и т.п. Что касается приучения к горшку, то существует мнение ученых-физиологов  и врачей (в частности, Комаровского), что для этого необходимо созревание определенных структур головного мозга и произойти это может уже после 2 лет. Продуктивно общаться со сверстниками дети также начинают попозже, а пока для малыша более значимыми являются взрослые.
Что касается развития речи, то у многих детей этого возраста, тем более мальчиков, есть определенные проблемы с речевым общением. Многие выражают свои потребности подобным образом, как Вы описываете – «берет за руку и тянет в сторону кухни, уличной двери, может протянуть одежду, чтобы его одели», это нормально. Однако чтобы речь полноценно развивалась, необходимо активное речевое общение со взрослыми. Близкие лучше знают своего малыша, что ему интересно – именно в этих ситуациях надо организовывать активное общение. Кубики-лего-пирамидки не всегда позволяют организовать совместную игру, но ведь наверняка малышу нравится что-то еще. К сожалению, Вы не написали, во что любит малыш играть дома, какие у него любимые игрушки, играете ли Вы вместе с ним, организовываете ли специальные развивающие занятия, читаете ли ему детские книжки, есть ли у него развивающие книжки-игрушки и другие пособия. Все это помогает в развитии речи. Кроме того, советую проверить слух ребенка.
Желаю успехов!