ефросиния, здравствуйте!
возможно в окружении ребенка не всё гладко - и сын таким образом "закрывается" от того, что ему не нравится.
но всё же подозреваю, что это некий протест. когда-то ваш сын сильно ревновал, возможно переживал, что больше не нужен маме и выстроил глухую стену, как защиту, чтобы не было больно.  это был на тот момент самый  простой способ - не слышать вас. но теперь, когда уже все хорошо, этот способ остается в его арсенале и он его периодически "включает"  (уже по привычке). но конечно, ребенок - он и есть ребенок, и когда это нужно ему, он прекрасно всё слышит  
теперь нужно постараться убрать  не нужную ему линию защиты. как это сделать? нужно, чтобы просьб, на которые хочется откликнуться было намного больше, чем тех, на которые реагировать не хочется. и тогда  ребенок постепенно забудет о волнующем вас "непослушании". понимаю, это сложно. но учитывайте, что произвольное внимание и произвольное поведение маленького ребенка  ещё не сформировано, ему трудно заставлять себя делать то, что ему не нравится. поэтому в любом случае игровых моментов и идей как заинтересовать должно быть в вашей педагогической копилке достаточно много.
кстати, приведенный пример с уборкой игрушек весьма показателен. если честно, мне бы тоже захотелось притвориться глухой, если бы меня заставляли выполнять такую трудоемкую и не нужную (а и правда - чего их убирать? ведь все равно скоро доставать!) задачу.  не стоит такого малыша заставлять убирать игрушки. в силу особенностей возраста эта задача ему не под силу. есть волшебное слово "давай вместе". одному ведь не интересно! а вместе с мамой уборку игрушек можно превратить и в соревнование по "очистки своей территории" или в игру, как игроуборочная робот-машина собирает разбросанные игрушки и доставляет их в шкафы, коробки и пакеты.  

похожий вопрос:
малыш выполняет только те просьбы, которые хочет выполнять.
https://shkola7gnomov.ru/ya-i-moy-malish/forum3/topic67/

Татьяна, потому что это РУТИНА. А он, допустим, у вас сангвиник или холерик, который не может заниматься столь однообразной работой. Нужен стимул, нужны конкретные цели. Например, убери 5 игрушек и свободен. Это как если положить в тарелку немного каши или полную до краев. И даже если вы скажете, что можно не доесть, врядли сын примется за ту тарелку,  где  не видно конца и края.