олеся,
смотря в основном о каких моментах идёт речь.
если о том, что ребенок действительно не умеет, то возможно, ваш сын боится трудностей и, даже не попробовав, опускает руки. такое поведение может возникнуть вследствие каких-то предыдущих неудач.
если речь идёт о бытовых моментах - покорми, накрой одеялом, раздень, почисть зубы - то, скорее всего, сын таким образом дополучает внимание, которого ему не хватает.
если такие случаи происходят только тогда, когда сын устал - то это способ сбросить отрицательную энергию. и тут хорошо бы предвосхищать капризы. заходя в квартиру, сразу скажите сыну: "ты устал. давай я тебе помогу раздеться!" и в этом нет ничего зазорного.
возможно, вы слишком балуете сына – захотел игрушку – купили, захотел конфетку – получил и т.д.
а именно, с помощью «потерпеть», «подождать», «помечтать» воспитывается воля. нужно развивать волю, т.е. умение несмотря ни на что преодолевать трудности и учиться контролировать себя (к этому при правильном подходе многие дети приходят с возрастом).
а ещё - нужно мотивировать сына – объяснять или обыгрывать, зачем ему это надо...
 
статьи по теме:

хвалить надо с умом
откуда берется уверенность в себе