Марина, очень хорошо понимаю вас.
В таких случаях, чтобы никого не обидеть - лучше говорить о своих чувствах и чувствах своего сына: "< имя ребенка > не нравится, когда его зацеловывают или дуют в лицо" или "Мне не нравится, когда так сильно тормошат моего сына...". В таком случае бабушка не сможет вам сказать: "Нет, ты этого не чувствуешь" и обидеться на чувства тоже сложно - если человеку весело, как запретить ему быть радостным?
Но вполне возможно, что бабушка всё равно будет продолжать общаться с внуком в своей прежней манере. Тогда можно сослаться на книгу или статью, в которой вы прочитали, что нельзя так вести себя с ребенком.
И обязательно расскажите бабушке, чего вы ждёте от неё в общении с вашим сыном: мне бы хотелось, чтобы вы были более сдержаны в проявлении своих чувств, рисовали бы с ним, играли в то-то и то-то.
Скорее всего, речь идёт о маме мужа, тогда пусть он с ней сам и поговорит на эту тему. Он - то лучше знает свою маму и, как и что ей можно сказать.