Вы не плохая! Просто ребенок ваш не научился играть самостоятельно. Сами пишете все время с ней были. Развивать важно. Но ребенок сам многое познает в игре, шалостях. Я с младенчества учила сына играть, занимать себя самому. Я не хочу все время безвылазно сидеть около него. Вот такая я плохая мать. Я с ним могу и почитать и поиграть. Развивашки поделать. Но большинство времени он играет сам! А дочь нужно действительно учить играть самой.

светлана! понимаю, что с чужими людьми, коими являются для вас свекровь и свекр, довольно сложно ладить. и проще, конечно, спрятаться от проблемы, зарыть голову в песок.  
очень хорошо, что вы проводили со своей дочкой много времени, играли с ней, занимались развитием. к сожалению, есть родители, которые пускают всё на самотек. хотя и в гиперопеке и в попустительстве есть свои плюсы и минусы. идеальных родителей не бывает!!! (кстати, если мама пытается быть идеальной - ребенок от этого только страдает). так что расслабьтесь, и просто вспомните, какая вы на самом деле.
возможно, я сгущаю краски (слишком мало информации), но давайте разберемся, какой посыл получала ваша дочь, когда вы почти всё время проводили с ней в комнате: нужно сидеть рядом с мамой и играть с ней, иначе "опасно". вот девочка и привыкла всё время проводить с мамой, иначе... мало ли что. сформировалась тревожность, возможно, с какими - то соматическими  осложнениями .  когда дочка рядом с вами - ей спокойно и комфортно. без вас - страшно, неуютно, плохо.  это позиция ребенка, не отделившегося от мамы (напомню, что отделение от мамы происходит у детей в трёхлетнем возрасте - кризис 3х лет). представляете, как сильно вы её удерживали, что она даже не смогла противопоставить вас себе!!
возможно она не чувствует в вас защиты. потому что если что случится, вы будете не решать проблему, а прятаться от неё (как когда-то прятались с ней в комнате). это тоже очень тревожит детей.
далее, когда с детьми в основном занимаются только развитием, то как правило это происходит так: мама что-то объясняет или дает задание. ребенок выполняет. мама оценивает: правильно - не правильно. получается: во первых, слишком большая зависимость от маминой оценки, во вторых, притупляется инициативность ребенка.  ребенок ничего не хочет. особенно это заметно в детском саду и в школе: "кто будет выступать?/участвовать в конкурсе/рисовать плакат?" ребенок, который привык, что его развитием и действиями управляли, никогда не закричит: "я!я!", а предпочтет отмолчаться.
возможно, эмоциональное развитие ребенка тоже оказалось в застое. это когда мама не боится выражать своих эмоций, показывает, как она любит своего ребенка,  тормошит своего ребенка, зацеловывает, играет в спонтанные игры.  
----
что делать сейчас? нужно убрать тревожность дочки. только тогда дочка почувствует, что для того, чтобы быть спокойной - достаточно знать, что мама где-то рядом, что в случае надобности мама придет на помощь и что без мамы тоже можно хорошо играть. вы не рассказали, какая ваша дочка, как проходит учёба, как она ходила в детский сад, какие взаимоотношения с папой, детьми и т.д. поэтому что-то конкретное посоветовать сложно. а давать обширные рекомендации в одном вопросе-ответе не возможно! слишком глобальные изменения и в тоже время постепенные нужно провести.  если как-то проясните ситуацию - постараюсь ответить более конкретно.
в любом случае очень настоятельно рекомендую прочитать только что изданную книгу людмилы петрановской тайная опора: привязанность в жизни ребенка . там всё прописано как всё должно быть в идеале, как строить взаимоотношения, что от нас ждёт ребенок и какими должны быть мы, родителями для своего ребенка от самого рождения вплоть до подросткового возраста и почему так должно быть. читая эту книгу, я думаю, вы многое поймете и постараетесь изменить в отношениях с дочкой. а так же рекомендую вторую книгу людмилы петрановской если с ребенком трудно
так же советую обратиться к детскому психологу. возможно, понадобится корректировка.
и помните - только такая ответственная и внимательная мама как вы сможете помочь своей дочери стать самостоятельной, как вы того и желаете!

А может правда компании просто не хватает? Сестренку или братика родите, помощницей вам будет))

Светлана, рада, что всё на самом деле не так печально, как я предполагала    
Конечно, девочке скучно. Она привыкла, что вы всегда руководили её досугом. И сейчас ей сложно придумать что-то своё. А что если вам показать дочке какую-то игру, поиграть с ней немного и уйти? Например, купите ей школьную доску, мел, сделайте тетрадки. И мне кажется дочку вы не увидите...
А у вашей дочки есть подружки? Может приглашать кого-то в гости? Или нона бы в гости ходила?
----
Мне видится, что вы сами, по крайней мере, хотели удерживать подле себя дочку. Возможно, в детстве у вас не было доверительных отношений с мамой. И вы старались с дочкой, наоборот, выстроить такие отношения. Возможно, хотели доказать сестре мужа, что ваша дочь не нуждается в компании её детей. Ей и с мамой хорошо... Подумайте об этом....