Как хорошо, что Вы кормите до сих пор грудью. Знаю опыт многих мам, которые кормили до трех лет детей и не испытывали никаких проблем подобных вашей Я думаю, что у ребенка есть страх остаться одной. Может быть попробовать поиграть в прятки. Находясь с ней в одной комнате, накрываться и "исчезать". Как она будет реагировать?
Я бы не шла на поводу у ребенка и в туалет ни за что не пошла бы с ребенком, как бы он не истерил за дверью.
Если честно, я бросала все домашние дела и до двух лет сидела с Матвеем игралась. Либо брала его с собой и все дела делала с ним вместе, рассказывала что делаю. А он мне помогал. Или рисовал в это время, или с крупами занимался.  

ольга, у меня дочке 1,5 года, она тоже  пока ещё на грудном вскармливании и всё, что вы описываете - похоже один в один на нашу ситуацию. а ещё я знаю множество родителей и детей, прошедших через стадию "мамин хвостик". это нормально! просто ребенок стал старше, умнее, он уже понимает, что мама может куда-то уйти, будет грустно... в этом возрасте появляется страх разлуки с мамой. к тому же наверно режутся зубки - отсюда дополнительная капризность. да и кризис первого года в разгаре.
поведение дочки на прогулке тоже понятно - там слишком много отвлекающих факторов, всё интересно, не до мамы. а вот дома, когда особенно нечем заняться,  она и начинает требовать маминого внимания. сейчас вашей дочке нужны вы постоянно. где-то до трех лет ребенок только время от времени играет сам, один. в остальное же время его партнером по играм должен быть взрослый, которому ребенок доверяет и симпатизирует.  если дочке дома будет интересно - она  не стане лишний раз требовать грудь.
подключайте по возможности бабушку. например, если вам нужно в туалет, пусть бабушка подсядет к внучке, начнет с ней во что-то играть, а вы, убедившись, что игра в самом разгаре, сможете уединиться.
старайтесь делать так, чтобы дочке не приходилось добиваться чего-либо истериками. будьте более гибкими в воспитательном процессе - позволяйте то, что не принципиально  и не опасно. чем меньше запретов - тем меньше точек столкновения.
всемирная организация здравоохранения (воз/юнисэф) рекомендует не прекращать кормление грудью до 1,5 - 2 лет. я согласна с ними, тем более вы сами видите, что ваша дочка к этому пока не готова.

статья по теме:
воспитание детей 1-2 лет
https://shkola7gnomov.ru/parrents/eto_interesno/voprosy_vospitaniya/id/1194
похожие вопросы:
дочке 1 год и 9 месяцев, как научить засыпать без груди?
https://shkola7gnomov.ru/ya-i-moy-malish/messages/forum3/topic599/message1257/#message1257

ребенок просто привык рядом с вами быть поэтому и хвостиком за вами бегает. Советов вам хороших уже Дарья дала, терпенья вам и сил!

Ольга, вы правы! Если дочка будет знать, что мама и окружающие её любят, что маме можно доверять - она не будет так сильно переживать в ваше отсутствие.