ира, ребенок сосем слушаться не может. это вам кажется. понаблюдайте. на самом деле он вас в основном слушается (иди кушать, давай поиграем и т.д.), только иногда нет. и это нормально! ведь ребенок взрослеет, у него начинают появляться свои интересы и желания. и чем старше он будет становиться, тем "больше он вас будет не слушаться". вы же не хотите вырастить послушного "робота", которым в дальнейшем каждый, кто пожелает сможет помыкать. так что постарайтесь пересмотреть своё отношения к его "непослушаниям".

наталья права, таких маленьких детей нужно  отвлекать , с ними нужно всё переводить в игру. у меня младшая дочка примерно в вашем возрасте. она какает, встает с горшка, я ей говорю: "пошли мыть попу!". а она начинает убегать от меня. что ж, немного играем в её игру. я за ней бегаю, делаю вид, что ловлю, и в какой то момент действительно ловлю и несу в ванну. "моя добыча".
на улице не хочет ходить за руку - моя тоже не хочет. просто иду вблизи от неё. но когда действительно опасно, беру за руку. она уже понимает, что я зря за руку брать не буду. как только перейдем дорогу - отпущу.
вы пишете: "начинает падать на свою попу, устраивает истерики". возможно, ваш ребенок к тому времени подустал, хочет есть. в таких ситуациях истерики объяснимы. а может он чувствует, что мама его не понимает и таким громким образом заявляет о своих желаниях. уверяю вас, как только вы начнете решать всё мирным путем, истерик и конфликтов станет в разы меньше!

ира,
вы мама! вы должны быть умнее и мудрее своего ребенка. а метод борьбы, конфликтов, наказаний - это метод слабого родителя. будьте сильнее своего ребенка.
к тому же такое упрямство может означать банальный способ привлечения внимания. дело в том, что детям нужно 100% времени родителя. естественно, что родители не могут заниматься своим ребенком всё время напролет. поэтому дети неосознанно добиваются этого внимания, пусть и отрицательного. если ребенок быстренько помоет руки - мама тут же отстанет. а вот если не помоет - мама начнет уговаривать, заставлять, т.е. уделять внимание!!!
очень советую вам почитать книгу людмилы петрановской тайная опора: привязанность в жизни ребенка . там всё прописано как всё должно быть в идеале, как строить взаимоотношения, что от нас ждёт ребенок и какими должны быть мы, родители, для своего ребенка от самого рождения вплоть до подросткового возраста и почему так должно быть. читая эту книгу, я думаю, вы многое поймете и постараетесь изменить в отношениях с ребенком. а так же рекомендую вторую книгу людмилы петрановской если с ребенком трудно

я тоже что только не перепробовала: и успокаивала, и отвлекала, и уговаривала, и ругала порой... по фигу. Потом просто стала уходить. ВСЕ! как к бабушке сводили. но это дома. На улице, конечно, не уйдешь. Тут я собираю его в охапку и уношу с глаз людских. Даю выплакаться, тут же говорю: "Что я понимаю, что ему ужасно там обидно и прочее и прочее, мне очень жаль, что так получается, но мы этого делать не будем. Ты можешь поплакать, а потом мы пойдем (поедем, возьмем и дальше по плану)"
Как правило, этого хватает

Алина, ну что вы! Конечно, ребенок будет только рад! (в душе). Возможно, сначала он будет делать вид, что вы ему не нужны. Это будет происходить по многим причинам: во первых, ваш сын будет бояться, что вы снова исчезнете, а он к вам снова привяжется и потом будет страдать; во вторых, он наверняка обижен на вас и ещё не известно, что про вас ему говорили в ваше отсутствие. Сын уже большой, ему можно многое объяснить. Постарайтесь стать для вашего ребенка просто другом, с которым интересно, который все понимает и всё выслушивает, не старайтесь занять "позу матери".
Только вы должны быть уверены, что сможете общаться со своим ребенком теперь ВСЕГДА, а не пропадете через некоторое время.  
Удачи вам! Очень хочется, чтобы у вас всё получилось!