а вы сами со всеми здороваетесь?  Дети часто берут со взрослых пример

Марина, думаю, что вас сын просто на просто стесняется. Не вас, а сам по себе. Я тоже в детстве прямо заставляла себя здороваться с бабушками, но чаще старалась делать вид, что не замечаю их. Было как-то неловко. Столько сразу внимания (от бабушек), а с другом - вроде чего здороваться, играть же всё равно не получится. А так, поздороваться и разойтись...
Как заставить? Ну с друзьями тут проще. Придет время и будет здороваться.
А с бабушками у подъезда - ну и пусть не здоровается. В конце - концов сейчас не советские времена И в обиду своего сына не давайте. Пошутите, например: "Здравствуйте вам от меня и от сына".

Марина, рада была помочь.

Мне кажется речь идет о застенчивости. Ребенок не понимает, почему со стороны соседей к нему повышенное внимание и не хочет здороваться с "незнакомыми" людьми.
Мне казалось, Матвей должен сам собой, глядя на меня научиться общаться по телефону. Но он становится в ступор, когда разговаривает по телефону, волнуется и ощущение, что забыл всё, что знал. Может позвонить другу, если берут трубку его родители, не поздоровается, выпалит: "Арсений дома?" и быстрее старается закончить разговор. Получается, что в стрессовой ситуации Матвей сильно нервничает. Это мне и психиатр на комиссии перед школой объяснила. Теперь мы ходим к логопеду на урок "Культура речи" развивать речь. Нравится мне этот урок. Дети учатся там пересказывать прочитанное, составлять рассказ по картинке, рассказывать всякое на заданные темы.
К слову, мой сосед (мой ровесник) не здоровается с соседями потому что просто не хочет. Объясняет это просто: "Кто они мне такие?"
Надеюсь у Кирилла не такие жизненные принципы)) и он всё-таки скоро поймет, что надо здороваться просто так из вежливости, даже если очень не хочется.

Пусть лучше не здоровается, чем сквозь зубы говорит "здрасьте"))) Ведь сказать "Здравствуйте!" - пожелать здоровья. Поможет только личный пример. А ещё, просите чаще звонить по телефону вашим бабушкам и дедушкам. И говорите за кадром: "Скажи, "Здравствуй, бабушка!", дождись ответа, спроси: "Как дела?". Я, например, так приучаю своих деток. Тогда для них это будет привычно и они спокойно, не стесняясь, будут со всеми здороваться.