Лена, простите, не совсем поняла. Ваш сын начал ходить на подготовку к школе и там ему задают что-то прописывать в прописях? Так?
Обычно домашние задания на подготовке не задаются, а если и задаются, они не обязательные.
В первую очередь нужно научить сына не нажимать так сильно на карандаш. Из-за этого ваш сын чувствует дискомфорт, быстро устает и теряет интерес к занятию. Обычно мы не любим то, что у нас не получается. Как только начнет получается - и любовь придёт.
Правильно ли ваш сын сидит за столом, правильно ли держит ручку, правильно ли лежит пропись?
Возможно, у него идёт какой-то зажим или страх изнутри, а, возможно, у него повышенный тонус пальцев. Обращались ли вы с этим вопросом к неврологу?
Если дело только в мелкой моторике пальцев, нужно их расслаблять. Например, постановить рядом с ребенком миску с гречкой или рисом.  Пусть напишет несколько элементов и опустит руку в крупу, пошебуршит ею. Можно делать массаж пальцев, ванночки с морской солью. Любит ли ваш сын лепить из пластилина? Тоже очень полезно.

Татьяна, я предлагаю подарить учителю большую указку и бить по спиняке этих кривоспинных   .
У Матвея сколиоз. Весь первый год я вымучилась. У него ортопедическое кресло дома. Добилась правильной посадки. В итоге купила корсет и сидит в нем. Но в школе его никто не видит и  все труды насмарку. Поэтому, нужно увеличивать нагрузку на мышцы позвоночника физическими упражнениями, отдать в плавание, делать гимнастику.
Я уже писала про "правильные" ручки и карандаши. Они есть и желательно сразу как только начали учиться писать, писать ими.  

я бы всё-таки рекомендовала ноги чуть под стул, тогда проще выгнуть поясницу  и легче держать спину. У нас в этом году была эпопея с новыми партами. Я заказала новые парты, привезли в кабинет. Я рассчитывала, их опустят на самый нижний шуруп, а учитель закатила истерику, что парты и так низкие. И теперь у некоторых детей на стуле даже ноги до пола не достают. Воевали мы с ней, но она непреклонна. Мы учимся поочередно с 4-м классом в одном кабинете. Говорит, там дети не помещаются за парты. Благо Матвей очень высокий и ему в принципе удобно, но маленьких детей мне жалко искренне.