Ооо, вечная тема кормления детей. Вот и я терпеть не могу изгаляться. Но мои любят запеченную в духовке в горшках картошку с мясом. Пробовала даже с печенью делать. Тоже кушали  с удовольствием. Можно немного грибов туда кидать.
Рыбу любят только без костей. Типа морского языка. Только не красную. Сын икру только в этом году покушал на НГ. А так всё время отказывался.
если едят хотя бы фрукты и овощи - уже отлично. Яйца надо ещё. Вот булочек лучше поменьше.
Вкусный салатик из мелко порубленной  капусты, моркови и чуть яблока. Тоже вкусно. Оливковое масло.

Клава, у моей дочки сильнейшая аллергия на молоко и коровьи продукты. Ей уже 1 год и 8 месяцев и мы совсем без молока. Единственное, мне приходится давать таблетки кальция иногда. Но в целом всё нормально и мы обе не сильно переживаем по этому поводу. На ночь и ночью даю ей компот или чай.  

У меня любит перекусывать хлебом с пахучим подсолнечным маслом и сахаром.  

Мы перешли на вареники. Стали через день их кушать на завтрак. Сын с удовольствием ест. Дочь вообще не ест их. Но у нее свое питание. Она любит рис. Очень любит блины, хлеб, батон. И привыкла к домашней пище. Приходит домой голодная. А еще любит бананы. Я могу их добавить в овсянку.  

Тут может быть множество факторов.
Всегда ли он был малоежкой? Если нет, то возможно играет роль фактор замедления роста, лет с двух дети немного замедляются в росте, поэтому и кушать начинают меньше. Возможно вы решили, что стал меньше кушать, значит недоедает.
Дети могут способом отказа от еды демонстрировать свою независимость.
Так же они могут смотреть на то, что кушают обычно в семье взрослые и если там много "вредного, но вкусного", которое ребенку не дают, то ребенок может  отказаться от полезного, своего рациона.
Могут конечно и медицинские причины быть - к сожалению тут сложно перечислять все, что может приводить к отказу от еды, но я надеюсь родители следят за ребенком и понимают или знают, что есть проблемы со здоровьем. Просто как пример - представим, что у ребенка проблемы с желудком, тогда прием пищи может доставлять явный дискомфорт и тогда ребенок будет стараться отказываться от пищи. Так же могут быть психологические проблемы - они так же могут влиять на аппетит.
Еще такой вопрос - а почему вы решили, что он приходит голодным?
Просто это немного странно, если у него нет проблем со здоровьем, то голод как раз заставит кушать)))
Может это только вам кажется?